İmam Mâlik'e ulaştığına göre Hz. Peygamber ﷺ sefer arzusuyla ayağını bineğinin özengisine koyduğu zaman şu duayı okurdu:
“ Bismillah! ALLAH'ım! Sen seferde arkadaşım, ailemde vekilimsin. ALLAH'ım, bize arzı dür, seferi kolaylaştır. ALLAH'ım, yolun meşakkatlerinden, üzüntülü dönüşten, mal ve ailede vukua gelecek kötü manzaralardan sana sığınıyorum.”
(Muvatta, İsti'zân 34)